一种钢结构施工用钢梁焊接设备

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其提供一种钢结构施工用钢梁焊接设备。该钢结构施工用钢梁焊接设备包括移动车体、竖向移动组件、六轴机械臂、夹具架体组件、两个端部夹具组件、适应夹持组件及焊接组件。本发明能够根据不同的钢结构施工现场的安装位置和钢梁长度，进行快速组装和调节安装位置，同时，能够进行多级卡设固定，保证焊接设备能够在钢梁施工作业中实现高精度的对接定位及卡设固定，并且能够吸收焊接过程中产生的侧向力，减少钢梁变形，保证焊接质量，另外，能够实现焊接头的稳定行走移动，并保持焊接头与待焊接位置的距离，确保焊接头的下压力稳定，实现焊接跟踪作业，提高焊接的精准度和焊缝质量。