一种钻孔立杆机用智能抓杆器的定位方法、介质及设备

本发明涉及钻孔立杆设备技术领域，公开了一种钻孔立杆机用智能抓杆器的定位方法、介质及设备。该方法先获取钻孔区域的杆子位置特征和环境地形特征；再基于杆子位置特征将钻孔区域划分为主导抓取子区域、次要抓取子区域和障碍子区域；接着结合环境地形特征和杆子位置特征，确定相邻子区域间的抓取优先级值；然后以子区域为顶点、优先级值为边构建抓取权重图；最后基于该图确定抓取序列顺序，并驱动智能抓杆器按此顺序执行抓取操作。该方法能精准划分区域，合理规划抓取序列，提升抓取效率与安全性，适应复杂施工环境，满足钻孔立杆作业的高效、精准需求。