一种铝制分体式刀臂总成

本发明提出了一种铝制分体式刀臂总成，包括刀臂本体、刀爪与刀爪杆，刀臂本体为铝合金材质的封闭箱体结构，内部设有混合强化结构；刀爪中心对称固定于刀臂本体两末端，刀爪杆插入刀臂本体两末端，通过双圆键固定；同时还提供了刀臂本体的设计制造与控制方法，包括拓扑优化设计、混合强化结构设计、传感器嵌入制造、构建热误差模型。本发明通过将变密度法拓扑优化与“筋板‑蜂窝”混合强化设计相结合，从根本上改变了铝材的承载方式，生成了一种仿生分布式主承力结构，在轻量化、高刚度和高精度这三个通常相互矛盾的性能指标上取得了协同提升；从根本上解决了铝制部件的热稳定性难题，具有显著的经济性与工程实用价值。