螺母大扭矩拧紧与力矩监测的复合齿轮传动装置及方法

本发明公开了一种螺母大扭矩拧紧与力矩监测的复合齿轮传动装置及方法，所述装置包括扭矩监测模块、扭矩放大模块、反扭模块、输入电机，输入电机的输出端与扭矩放大模块的输入端连接用于将动力传输至扭矩放大模块，扭矩放大模块上设置反扭模块用于与发动机机体的反扭孔位连接承载拧紧过程中的反扭力矩，扭矩放大模块的输出端与扭矩监测模块的输入端连接用于将动力传输至扭矩监测模块，扭矩监测模块输出端用于与待拧紧部件连接。本发明实现4N·m~10N·m电机输入扭矩至2000N·m~5000N·m扭矩的放大，从而满足螺母的拧紧力矩与拧紧过程力矩实时采集要求，同时满足结构空间约束及轻量化要求。