一种用于输电线路带电安装螺栓销钉工具

本发明公开了一种用于输电线路带电安装螺栓销钉工具，属于电力设备技术领域，包括：盒体，安装于多自由度关节机械臂的首端且能够绕多自由度关节机械臂的首端轴线旋转；螺栓定位孔，位于盒体与多自由度关节机械臂相背离的一端且与多自由度关节机械臂的首端同轴设置；支撑件，位于螺栓定位孔处，所述支撑件被配置为当连接螺栓插入螺栓定位孔内部后，通过支撑件能够保持R型销与连接螺栓上销孔的轴线处于同一平面内；由于夹口为多边形且与螺母相适配，使得盒体绕多自由度关节机械臂端部的轴线旋转时，通过夹口与螺母的配合能够同步带动螺母旋转，从而使得螺母相对于连接螺栓移动，有利于R型销插入销孔内。