一种用于采矿仿生象机器人

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种用于采矿仿生象机器人。该机器人包括壳体、筛分铲斗装置、粉碎铲斗、钻取装置、夹爪装置及行走装置。筛分铲斗装置装于壳体前侧顶部，含底座、双铲斗动臂、第二铲斗及多液压伸缩杆；粉碎铲斗装于壳体前侧底部，含固定座、第一铲斗及液压驱动结构；钻取装置含钻头、螺旋物料输送机及钻头电机，装于壳体前侧；夹爪装置含基座、支撑臂、小臂及夹爪组件，装于壳体；行走装置装于壳体底部。该机器人集成多作业装置，可同步完成表层矿石铲取、破碎、筛分、深层矿石钻取、输送、特殊矿石抓取转运，无需多设备协同，减少转运衔接耗时，适配不同深度矿脉，提升采矿效率与场景适应性。