一种采用双镜头层级取料系统及其层级取料方法

本发明公开了一种采用双镜头层级取料系统，包括放置区域，视觉模块A，用于扫描整个放置区域；执行机器人，其端部设有机械手组件，执行机器人获取视觉模块A扫描信息，执行机器人带动机械手组件位移至放置区域上方的对应位置处，机械手组件的侧部还组装有视觉模块B，执行机器人带动机械手组件位移至放置区域上方的对应位置时，视觉模块B扫描视觉模块A所得出的局部性区域，再次扫描获取在局部性区域中目标产品，本技术是通过在工作区域的上方安装视觉模块A，进行全域扫描，获取目标物料的大致坐标，导航机械手到达目标位置后，再利用视觉模块B进行精度扫描，通过双层级的方式，系统能够精准获取定位节点信息，从而完成目标产品的抓取。