一种集约式多操作臂传动机构

一种集约式多操作臂传动机构，由永磁电机和电磁齿轮及其传动装置构成三组电磁动力单元，具有为水平面多角度六个机械端口所连接的操作臂提供多元动力的技术特征，实现集约式多轴多维度多动力输出技术效果，为机器人工业自动化领域，提供了以机器人电磁动力传动机构多操作臂为动力中心，以环形作业流水线负载为操作对象的新型技术解决方案。