一种基于大语言模型的语义约束即时蒸馏人形机器人控制方法和相关设备

本申请提供了一种基于大语言模型的语义约束即时蒸馏人形机器人控制方法和相关设备，属于机器人控制技术领域。本发明包括：获取用户自然语言指令；通过大语言模型对用户自然语言指令进行语义解析，得到结构化的语义意图张量；利用本地轻量模型对语义意图张量进行压缩和转译，得到控制参数；根据控制参数控制人形机器人完成目标动作，并采集得到执行状态反馈信息；基于执行状态反馈信息进行语义偏移检测，对本地轻量模型进行在线调整，形成闭环控制路径。本申请能够提升人形机器人的语义理解能力、动作生成效率、反馈适应性和跨场景泛化能力。