一种基于人形机器人的主板装配控制方法和相关设备

本申请公开了一种基于人形机器人的主板装配控制方法和相关设备；该方法包括步骤：获取目标机型的装配意图图谱；根据图谱控制人形机器人执行主板装配任务；其中，主板装配任务执行过程包括：根据当前任务节点上的机器人装配动作规划控制人形机器人进行主板装配；通过传感器获取当前任务节点的装配过程数据并根据装配过程数据判断当前任务节点是否存在异常，若存在异常则根据当前任务节点上的补偿策略进行修正；根据下一任务节点的设备选型信息输出指令，以使夹具更换台准备供人形机器人更换的对应装配工具。本申请实施例方法能够实现柔性生产与自动化，有效解决因装配不同机型或装配异常导致的成本问题，可以广泛应用于机器人装配技术领域。