一种机器人用六维力传感器在线实时动态标定方法

本发明公开了一种机器人用六维力传感器在线实时动态标定方法，本发明涉及六维力传感器技术领域，解决了现有方法多未对多次标定中的偏差数据进行深度分析，无法快速定位偏差根源的问题，本发明通过以“实操运动矢量特征与虚拟矢量特征比对”作为标定触发依据，而非传统方法中固定周期或人工判断的触发模式，能精准识别因操作对象不平整、构件阻尼等实际干扰导致的矢量偏差，仅对存在差异的机器人启动标定进程；这一设计既避免了“无偏差时盲目标定”造成的时间与算力浪费，又能确保“有偏差时及时响应”，显著提升了标定的针对性与效率。