一种车间协同搬运系统

本发明公开了一种车间协同搬运系统，包括若干个参于搬运的机器人，所述机器人设置有用于驱动机器人做出行为动作的驱动组件、用于协调控制若干个机器人的同步动作协调系统，所述同步动作协调系统包括共同羁绊构建模块、状态同步链路模块、指令处理模块、同步动作触发模块；本发明通过协同搬运系统，无需预设主控节点，任意一台正常的机器人只要第一时间接收人体语言指令，即可自动成为临时指令接收机器人，主导后续的指令解析、任务请求与动作触发流程，并根据异构机器人的动作逻辑分配对应的时间戳节点，使机器人在各自适配的时间点启动动作，使整个物流的空载搬运碎片化，进而提供搬运效率。