一种基于无人机的侦查机器人

本发明公开了一种基于无人机的侦查机器人，包括地面机器人、回收单元、无人机和中央控制单元。回收单元包括回收箱和多自由度机械臂，回收箱和多自由度机械臂均安装于地面机器人上，且多自由度机械臂设于回收箱一侧。无人机通过多自由度机械臂回收于回收箱内。中央控制单元与地面机器人和无人机通信连接，中央控制单元用于统一接收和处理地面机器人和无人机的传感器数据，并生成协同控制指令，指挥两者进行协同侦查、作业与回收。本发明可以大幅增加无人机与地面机器人之间的联动性，以使无人机和地面机器人能够形成一个智能体去完成相关任务，同时，地面机器人还可以辅助无人机的回收，大大降低无人机的回收难度。