一种矿用风门安装智能机械手

本发明公开了一种矿用风门安装智能机械手，涉及风门安装相关技术领域，安装车以及设于安装车上的机械手，机械手的动力输出端布置有夹持机构，所述夹持机构包括夹持基座以及在夹持基座上布置的两组夹爪，夹持基座内设有控制每组夹爪相对移动的驱动件；所述夹爪上设有两个开口朝向相反的夹持槽，基于驱动件的驱动作用，每组夹爪相对移动以夹持风门；还包括位置检测机构，所述机械手基于位置检测机构的检测信号调整风门的位置。