一种基于协作机器人的液晶屏幕性能自动检查设备及方法

本发明涉及工业自动化检测设备技术领域，具体涉及一种基于协作机器人的液晶屏幕性能自动检查设备及方法，包括机器人、机器人控制器、检测探头、力传感模块、位置感知模块及控制系统；机器人机械臂的自由端集成安装检测探头、力传感模块和位置感知模块；控制系统依据位置感知模块反馈的屏幕实际位置，以及力传感模块检测的探头与屏幕间接触力，通过机器人控制器动态调整机械臂运动，使检测探头以预设恒力精准贴合屏幕表面。本发明通过多传感器融合与闭环控制，实现了对不同型号屏幕位置与高度的自动适应，无需停机人工调整，显著缩短了换产时间，有效提升了检测效率、精度与生产线的柔性化水平。