一种类人机器人具身智能开发平台及方法

本发明公开了一种类人机器人具身智能开发平台及方法，所述开发平台包括大模型训练硬件平台、机器人仿真硬件平台、机器人控制器硬件平台、机器人本体执行装置、机器人本体的传感装置、机器人操作效果评价数据采集系统和强化学习平台。本发明通过平台化的方式开发机器人具身控制算法，解决了传统的以人工进行深度编程的方式进行开发所产生的种种弊端，本发明基于平台开发具身智能机器人控制算法和控制模型，并将算法、模型最终部署于机器人端侧，实现机器人的具身智能，并与特定的场景和作业任务进行匹配，达到快速部署、降低部署时间、减轻部署工作量的目的。