一种仿生机器人的仿生皮肤及其形成方法

本发明公开了一种仿生机器人的仿生皮肤及其形成方法。形成方法包括：根据仿生机器人面部表情纹路的分布位置，对目标纹路区域进行分类；针对分类后的不同目标纹路区域，选择对应的预设微结构类型，如倒圆型、倒梯型、蜂窝型或双层搭接结构；基于仿生机器人面部预设的年龄段，确定微结构的几何参数，并在仿生皮肤材料内部形成所述预设微结构。本发明通过在仿生皮肤内部预制分区化、差异化的微结构，将复杂的动态纹路生成能力固化于材料本身，使得简单的机械驱动即可产生与年龄、位置匹配的高度逼真动态纹路，有效解决了“恐怖谷效应”，提升了人机交互的自然度与共情能力。