一种活塞头自动化产线用防撞式机器人行走轨道

本发明公开了活塞头加工机器人轨道技术领域的一种活塞头自动化产线用防撞式机器人行走轨道，包括轨道主体，所述轨道主体内设有沿轨道主体移动的滑块机构，所述滑块机构上设有用于与机器人连接的安装机构，所述轨道主体的两端对称设有防撞安全防护机构；其中，所述防撞安全防护机构包括设于轨道主体端部的限位板，设于轨道主体内且用于与滑块机构接触的接触块，以及连接接触块和限位板的阻尼缓冲器。本发明通过限位板、接触块和阻尼缓冲器构成的防撞安全防护机构，能够在滑块机构失控撞击时通过阻尼缓冲器高效吸收和消散冲击动能，将刚性碰撞转化为柔性缓冲，显著降低瞬时冲击力对轨道主体、滑块机构及机器人的损伤风险，延长整体使用寿命。