浮雕打印的光固化打印设备、浮雕打印方法及控制器

本申请实施例涉及打印设备技术领域，具体涉及一种浮雕打印的光固化打印设备，包括：第一光油喷头、第二光油喷头、白墨喷头、彩墨喷头、第一固化装置、第二固化装置及控制器。控制器用于基于第一光油喷头中的第一部分喷孔喷射光油，并控制第一固化装置照射，再基于第一光油喷头中的第二部分喷孔及第二光油喷头喷射光油，得到高堆叠度的基准打印层；基于白墨喷头喷射白墨，并控制第二固化装置照射，得到白色底层；基于彩墨喷头喷射彩墨，并控制第二固化装置照射，得到彩色浮雕图画。本申请实施例通过增设光油喷头构建基准打印层，配合白色底层，可减少白墨喷头的布设数量，在保障打印效率的同时，降低设备成本，实现低成本、高效率的协同优化。