车辆控制装置

本发明提供能够进行与弯道行驶对应的扭矩控制的车辆控制装置。本公开的一实施方式的车辆控制装置具有控制单元，控制单元通过对响应于油门开度的每个车轮的请求扭矩附加周期性变动的每个车轮的变动扭矩，导出每个车轮的目标扭矩，并基于所导出的每个车轮的目标扭矩对各马达进行扭矩控制。控制单元能够在检测到车辆转弯的情况下，将施加给外轮侧的各马达的变动扭矩的第一增益设定为比施加给内轮侧的各马达的变动扭矩的第二增益大的值。