多模态传感器定位系统

提供了包括平台的第一传感器、第二传感器和处理器的方法和系统。第一传感器具有第一模态，并且被配置为获得关于相对于平台的目标的第一传感器数据。第二传感器具有不同于第一模态的第二模态，被配置为获得关于相对于平台的目标的第二传感器数据，并且与第一模态的第一传感器相比，用于从短距离以相对更高的准确度检测目标。处理器被配置用于使用第一传感器数据和第二传感器数据来定位目标，其中第二传感器数据被用于基于第一传感器数据的有效性来增强第一传感器数据，并且使用第一传感器数据和第二传感器数据是基于目标距平台的距离。