车辆控制系统、车辆

本申请涉及一种车辆控制系统、车辆。车辆控制系统，包括：门锁机构；碰撞预检测单元，用于获取车辆行驶状态数据及障碍物位置数据；智驾控制器，用于基于车辆行驶状态数据和障碍物位置数据确定存在碰撞风险时，生成第一解锁控制指令；域控制器，用于在接收到第一解锁控制指令时，控制门锁机构解锁。智驾控制器基于碰撞预检测单元的实时数据，可在碰撞实际发生前，主动生成第一解锁控制指令，通过域控制器控制门锁机构解锁，与碰撞控制器的碰撞后解锁形成冗余机制，避免了单一触发源在控制回路出现信号干扰、线束断开等问题时车门解锁异常的风险。因此，本申请可以有效提高碰撞事故过程中车门解锁的可靠性，进而提高架乘安全性。