混动矿用自卸车控制方法、装置、设备、存储介质及产品

本发明公开了一种混动矿用自卸车控制方法、装置、设备、存储介质，包括以下步骤：获取车辆负载质量m、目标坡道的坡度θ及油门踏板开度并输出对应的驱动模式；其中，当m=0、θ＞0时，整车控制器控制动力输出为增程驱动模式；当m=0、θ＜0，且油门踏板开度为0时，输出为制动能量回收模式；当m＞0、θ＞0时，输出为混合动力驱动模式；当m＞0、θ＜0时，且油门踏板开度为0时，输出为联合制动模式；当θ=0，且m=0时，则整车控制器控制动力输出为纯电驱动模式。本发明采用联合制动，电缓制动、液缓制动和缸内制动的动态融合，将下坡或滑行过程中的势能转化为电能回收，有效实现了制动能量的高效率回收。