一种用于智能驾驶车辆的减速度的校正方法、系统及介质

本发明涉及一种用于智能驾驶车辆的减速度的校正方法、系统及介质，所述方法包括：M1.车辆行驶在道路上，基于车载减速度传感器实时获取车辆的减速度的数据信息，基于车载速度传感器实时获取车辆的速度的数据信息，基于车载轮速计实时获取车辆的车轮转速的数据信息；M2.基于所述车辆的速度的数据信息、车轮转速的数据信息和减速度的数据信息，构建车辆总减速度多项式，对车辆的总减速度进行推算，得到车辆的总减速度的数据信息。本发明不仅对智能驾驶车辆加减速度校正，控制目标值和请求值偏差，实现更加精准的控制，而且对整个减速度的过程进行实时监测，提升车辆行驶的安全性和乘客的乘车体验。