碰撞预测方法、碰撞预测系统和车辆

本申请涉及一种碰撞预测方法、碰撞预测系统和车辆，其中，该碰撞预测方法包括：获取目标车辆的实时车辆状态；以目标车辆为基准，基于实时车辆状态向前构建碰撞检测区域；碰撞检测区域是用于预测目标车辆未来碰撞风险的空间区域；检测目标车辆周围障碍物的障碍物边界，基于障碍物边界生成可行驶空间，并检测可行驶空间的空间边界；其中，可行驶空间为目标车辆能够安全行驶的路径空间；基于碰撞检测区域和空间边界之间的位置关系，生成目标车辆的碰撞预测结果。通过本申请，解决了车辆自动驾驶的安全性低的问题。