基于角位移传感器的铰接式自卸车转向系统及转向方法

基于角位移传感器的铰接式自卸车转向系统及转向方法，包括液压油箱、负载敏感泵、比例换向阀、左转向缸、右转向缸、电比例减压阀、电磁换向阀、控制器、角位移传感器Ⅰ和角位移传感器Ⅱ，角位移传感器Ⅱ用于检测方向盘的转速，角位移传感器Ⅰ用于检测方向盘的左右极限位置；电磁换向阀连接有用于控制方向盘的制动器。本发明通过采用角位移传感器实时将方向盘的转角及转速信号传递给控制器，通过控制器控制转向缸的流速，实现转向；其中方向盘的转速与车体的转向速度成比例，实现了比例放大；另外，转向缸在左转或右转到极限位置时，可通过角位移的检测对方向盘进行锁止，在左右极限内转向时，制动器解锁，可实现转向。