车辆转向控制方法与装置

本申请涉及一种车辆转向控制方法与装置。所述方法包括：获取目标车辆的行驶环境信息、驾驶员输入的第一转向控制信息，以及协同控制器输出的第二转向控制信息；根据行驶偏差信息、行驶速度信息以及第一转向控制信息，分别得到对应于轨迹跟踪精度维度、驾驶员体验维度、驾驶员操作负荷维度的权重值；根据对应维度的权重值，得到协同控制器对应的转向控制权重；利用转向控制权重对第二转向控制信息以及第一转向控制信息进行加权处理，得到目标车辆的目标转向控制信息，并利用目标转向控制信息对目标车辆进行转向控制。采用本方法能够缓解智能驾驶协同控制的人机冲突，提高车辆协同控制的智能程度。