一种夹抱攀爬装置

本申请公开了一种夹抱攀爬装置，包括连杆组件，在连杆组件的端部连接有三个攀爬轮，以使得三个攀爬轮能够将枝干夹抱于三个攀爬轮内并形成三点支撑，以确保攀爬过程的稳定性；连杆组件活动连接有伸缩件，以通过伸缩件的伸缩调节三个攀爬轮的夹抱直径，这样在攀爬过程中，通过调节伸缩件的伸缩距离，以调节三个攀爬轮形成的夹抱直径，以适应不同直径的枝干，并通过伸缩件增加一定的夹抱力，以使得攀爬轮能够夹紧枝干进行攀爬，以提高攀爬的稳定性。