一种用于建筑立面修复的自主爬行机器人

本发明公开了一种用于建筑立面修复的自主爬行机器人，涉及爬墙机器人领域，包括A箱体、牵引绳和驱动A箱体沿牵引绳长度方向移动的缠绕驱动件，还包括：若干A直线驱动件，其固定端与A箱体固定连接，所述A直线驱动件伸缩端用于支撑建筑立面并张紧所述牵引绳；该用于建筑立面修复的自主爬行机器人，通过牵引绳结合若干A直线驱动件支撑建筑立面，将A箱体牢固抵压于立面并张紧牵引绳，从而有效抵抗侧风或高风速的干扰，维持机器人整体稳定，通过B直线驱动件调节B箱体与立面的横向距离，并由二维导轨单元驱动出料口在平行于建筑立面的平面内进行精确二维移动，实现了修复材料的定点、精准喷涂。