一种水下检测装置及水下机器人

本发明公开一种水下检测装置及水下机器人，涉及检测装置技术领域，水下检测装置包括转动连接的第一、第二转盘，第一转盘沿周向间隔设有若干触发区，第二转盘上沿周向设有若干检测支座，检测支座与第二转盘在第一方向上滑动连接，检测支座上固定有检测设备和触发杆，检测设备朝向检测支座背离第一转盘一侧设置，触发杆沿第一方向设置，触发杆上沿第一方向依次套有第一限位件、第一复位件和第二限位件，第一复位件对触发杆施加第一作用力；检测设备处于待机状态时，检测设备在第一作用力下朝第一方向移动，检测设备不凸出第二转盘设置，这减少了检测设备碰损，降低了水下检测装置维护成本；检测设备直接与外界接触，降低了水下检测装置制造成本。