地月空间小推力航天器燃料最优碰撞规避轨迹实现方法

一种地月空间小推力航天器燃料最优碰撞规避轨迹实现方法，基于航天器碰撞规避问题的计算参数构造动力学模型后，通过同伦方法建立航天器碰撞规避问题的燃料最优性能指标；将最优控制问题转化为两点边值问题并进行打靶求解，获得最优轨道的状态与协态参数；再根据得到的最优轨道的状态和协态参数求解得到航天器的碰撞规避最优控制以及碰撞概率。本发明采用间接法对燃料最优控制问题进行求解，通过同伦方法降低了小推力燃料最优问题的收敛难度，计算推力时，计算效率高且精度高，适用于地月空间下的小推力航天器针对单目标的燃料最优碰撞规避场景。