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Dossier
一种换电式无人机机巢
InventionActive
9Claims · 1 independent
§ Ⅰ
Dossier Overview
Applicant
烟台东方瑞创达电子科技有限公司
Inventor
张丰春; 周科科; 李剑辉; 宫秉男; 郝卫平; 陈佳慧
IPC Classification
B64U 80/20 (2023.01)B64U 80/25 (2023.01)B64U 80/10 (2023.01)B64U 80/70 (2023.01)B64U 80/40 (2023.01)B64U 70/99 (2023.01)B60L 53/80 (2019.01)
本发明公开了一种换电式无人机机巢,涉及无人机技术领域,其包括机巢本体、电池仓和停机台,机巢本体内部设有用于更换无人机电池的机械手,所述机械手包括支撑架、电池夹取爪、开关按压件和移动机构,电池夹取爪和开关按压件均设置在支撑架上,移动机构用于带动支撑架沿横向和竖向移动,支撑架设有动力件一和动力件二,动力件一用于驱动电池夹取爪靠近或远离无人机,动力件二用于控制电池夹取爪开合,电池夹取爪包括电池解锁块,电池解锁块同样由动力件二驱动,电池夹取爪闭合过程中,电池解锁块解除无人机电池旋钮的锁紧,换电过程中,通过驱动开关按压件按压无人机的开关按钮,进而便于对具有外部开关的无人机自动进行电池更换操作。
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