自助贴膜机的定位校准方法、系统、设备及存储介质

本申请涉及自动化设备控制技术领域，特别涉及一种自助贴膜机的定位校准方法、系统、设备及存储介质。本申请通过获取料仓的位置基准点，以位置基准点为坐标原点建立XY坐标系，X轴对应横向排列方向，Y轴对应列向排列方向；基于料仓的排列参数和XY坐标系，确定每个料仓的理论位置，每个理论位置对应有理论位置坐标点；基于理论位置坐标点，确定移动参数，驱动取料装置按移动参数移动，得到取料装置的实际位置；获取取料装置的位置调整参数，基于位置调整参数和实际位置，确定料仓的真实位置。本申请解决了现有自助贴膜机缺乏有效料仓定位校准方法，导致定位精度不足的问题。