一种输送线多方向到位检测方法、系统和存储介质

本发明公开了一种输送线多方向到位检测方法、系统和存储介质，通过在托盘输送线的横纵向输送交汇区域斜对角方向分别布置第一物体检测传感器和第二物体检测传感器，设定各方向的虚拟减速检测点和虚拟到位检测点的位置信息、以及输送线的运行参数信息；记录其中一个物体检测传感器被托盘遮挡的起止时刻差，结合实时读取的输送线实际速度测算托盘的在运行方向的尺寸并同步输送线实际速度；实时监测两传感器被托盘触发时刻，先触发者为减速点、后触发者为到位点，按托盘方向读取两点到对应虚拟检测点距离，结合输送线额定高速速度、额定低速速度计算减速参数与到位参数，达到减速时间发送降速指令，达到位时间发送停止指令。通过以虚拟检测点替代实体传感器定位，降低传感器硬件成本。