一种串行工作站托盘分流方法与装置

本发明提供一种串行工作站托盘分流方法及装置，涉及制鞋领域，方法包括：将未处理的托盘从右至左从一开始连续编号；P和P被输送至Sa的右、左工作位，P和P被输送至Sa的右、左工作位，P被输送至M；P的工件被处理完成后，将P标记并放行，P被输送至Sa的右工作位，P的工件处理完成后，将P输送至Sa的左工作位，将P输送至M、P输送至预备位；P的工件处理完成后，将P标记并放行，P被输送至Sa的右工作位，P的工件处理完成，将P标记并放行，P被输送至Sa的左工作位，进入下一循环。本发明能提升工件处理效率，适用于场地宽度受限的场合。