一种多层柱状物料夹持治具

本发明公开了一种多层柱状物料夹持治具，涉及物料夹持定位技术领域。本发明包括：基台，顶面构造为承载面，内部构造有作业腔；夹持机构，包括设于作业腔内的第一平移机构和第二平移机构，第一平移机构和第二平移机构的顶端穿过承载面且安装有夹具，第一平移机构和第二平移机构通过同步三连杆连接，同步三连杆的中间位置与承载面转动连接；驱动机构，用于驱动第一平移机构线性移动；传动机构，包括定位杆，第一平移机构固定安装在定位杆上，第二平移机构滑动安装在定位杆上；通过柔性夹臂实现对柱状物料的稳定夹持的同时，通过传动机构设计确保治具托盘上所有夹臂能够同步运动，保证了夹持的同步性与稳定性。