一种单气缸驱动的袋装抓取整形机械手及其输送搬运系统

本发明公开了一种单气缸驱动的袋装抓取整形机械手及其输送搬运系统，机械手包括安装板，安装板底部设有压料机构和夹持机构，压料机构包括直线驱动部件和压板，直线驱动部件安装在安装板上，直线驱动部件的输出端向下延伸并与压板相连接；夹持机构包括左右相对的两组夹爪组件，每组夹爪组件包括横板，横板上设有多个夹爪，夹爪呈L形，夹爪的竖直段安装在横板上；横板上固定有转动臂，转动臂上端的转动轴转动安装在安装板上，转动臂内侧固定有转动板；左右两组夹爪组件的转动板分别通过连杆与压板顶端的左右两侧相连接，每根连杆两端分别与转动板和压板相转动连接。本发明相比现有技术具有以下优点：兼顾低能耗、低成本与高效稳定抓取的优势。