一种煤堆苫盖装置及智能检测识别方法

本发明公开了一种煤堆苫盖装置及智能检测识别方法，包括：履带式行走底盘的上方设有伸缩支撑杆，伸缩支撑杆的顶端设有安装架，安装架上设有气象传感单元和激光扫描单元，安装架的侧边设有夹紧机构，夹紧机构用于固定苫布；苫布的边缘处设有若干个磁吸块；煤场的地面上设有若干个电磁吸附模块；控制系统能够对煤场中的设备进行控制，同时对采集的数据进行分析处理，并输出设备的运动控制命令。本发明实现煤场苫盖全流程智能化，显著提升防尘效能；通过激光雷达与视觉融合建模，精准识别煤堆轮廓；分布式光纤实时监测苫布状态；具备自主规划路径、避障及应急处理能力，降低人工干预需求，综合提升作业效率与环保性能。