具有间隙自补偿技术的回转机构及工程机械

本发明公开了一种具有间隙自补偿技术的回转机构及工程机械，包括回转支承，包括同轴设置的内齿圈与外齿圈；转台，与回转支承的内齿圈相连；固定板，其第一端与转台转动相连；回转减速机，安装在固定板上，其输出齿圈与回转支承的外齿圈相啮合；锁紧装置，将固定板的第二端与转台相连；补偿元件，设于锁紧装置与固定板之间；缓冲元件，设于固定板和转台之间，缓冲元件和补偿元件所产生力相配合，调整回转减速机输出齿圈与回转支承的外齿圈的啮合齿之间的中心距。本发明基于自补偿技术实现回转机构在运转过程中回转减速机与回转支承两者不断调整回转减速机输出齿圈与回转支承的外齿圈之间中心距，实现两者间的啮合间隙保持最小又不出现咬齿等故障。