一种基于无人机的激光清洗和熔覆协同控制方法及装置

本申请公开了一种基于无人机的激光清洗和熔覆协同控制方法、装置、电子设备、可读存储介质及计算机程序产品。该方法包括：确定作业目标；当作业目标的表面锈蚀深度超过预设深度阈值时，将无人机的当前作业模式调整为清洗模式；在清洗模式下对作业目标进行激光清洗作业；当检测到作业目标表面的目标金属离子特征峰强度达到预设强度阈值时，将无人机的当前作业模式从清洗模式切换为熔覆模式；在熔覆模式下对作业目标进行熔覆作业。该方法能够解决现有技术中清洗与熔覆分步作业导致金属表面暴露时间过长，易发生二次氧化，从而影响熔覆层结合质量和作业效率的问题。