一种棉条全自动巡检与接头设备及方法

本发明涉及一种棉条全自动巡检与接头设备和方法。该设备包括：自主移动平台（AGV）、机器人控制系统和双协作机械臂系统，其中所述机器人控制系统集成在AGV上，并且所述双协作机械臂系统包括第一机械臂和第二机械臂，分别连接在机器人控制系统上。根据本发明的棉条全自动巡检与接头设备，可以大幅减少对熟练挡车工的依赖，降低人工成本与管理成本，同时因减少停台时间和提高成品率，带来显著的经济效益。