一种安全网经编机

本发明适用于安全网生产领域，提供了一种安全网经编机，包括经编机主体，主体集成控制器、张力检测单元、针床执行单元、织疵监测单元及执行驱动单元，核心在于控制器内置的智能张力动态调节模块、网眼规格参数化适配模块、多模态织疵预警与自修复模块；本发明中，智能张力动态调节模块通过自适应PID算法实时修正控制参数，将张力波动控制在±0.5N内；网眼规格参数化适配模块通过预存参数库与针床闭环定位，实现规格切换时间≤5分钟；多模态织疵预警与自修复模块通过“图像+激光传感器”多源融合，织疵检出率达100%，轻微织疵自修复成功率≥90%。三级模块与硬件协同，显著提升安全网编织精度、生产柔性及智能化水平，适用于多规格安全网高效批量生产。