一种激光铣刨机控制系统及其研磨方法

本发明公开了一种激光铣刨机控制系统及其研磨方法，涉及研磨机设备技术领域，包括激光标高控制系统、水平姿态调节控制系统、激光引导驱动转向系统、地面铣刨系统、主控系统和机械连杆联动系统组成，通过激光标高控制系统可以实时动态调节铣刨机铣刨高度，通过水平姿态调节控制系统可以调节铣刨机的水平姿态，确保铣刨机始终能在目标深度下进行铣刨去除，且能够始终水平的去除地面；提高铣刨去除地面效率，保证去除后的地面具有非常高的平整度。通过主控系统和各控制模块具备了智能化的检测及高效化的施工，通过激光引导驱动转向系统进行直线铣刨，可以解决高位货架的通道，AGV小车及气垫船搬运的地面平整度问题，满足其运行标准。