一种基于蠕动泵原理的泳池壁自动清洗器

本发明提供一种基于蠕动泵原理的泳池壁自动清洗器，涉及泳池壁清洗技术领域，包括机架，所述机架的下表面包括自适应清理机构，所述自适应清理机构包括缓冲箱和安装架，所述缓冲箱的内表面开设有滑孔，所述滑孔的内表面滑动连接有活塞，所述活塞的另一端固定连接有滑动杆，所述滑动杆的外表面安装有滚轮，本发明自适应调整滚轮贴合状态，同时滑动杆通过连接杆、连接板分别带动喷头与转动盒同步贴合壁面，确保喷头与池壁距离稳定，缓冲油的阻尼效应实现曲面柔性跟随，避免机械冲击损伤池壁；喷头与擦拭机构同步贴合，彻底解决弧形池壁因曲率变化导致的漏擦漏洗问题，且贴合过程无需人工干预，适配各类复杂曲面，提升操作便捷性。