车辆开门方法、装置、电子设备及存储介质

本公开提出了一种车辆开门方法、装置、电子设备及存储介质，包括：响应于开门请求，获取雷达传感器及图像采集装置采集的雷达数据和图像数据；基于雷达数据和图像数据生成开锁指令，并发送给电控转轴锁；响应于电控转轴锁处于解锁状态时，开启目标车门，并使电容传感器和电感传感器进入使能状态；基于电容传感器数据和电感传感器数据对目标车门的开门动作进行控制。通过引入雷达传感器及图像采集装置对开门前进行安全控制和对开门过程中进行安全控制，实现了车门开启过程的全时段安全监控与动态干预，提升了车辆在驻车和低速状态下的主动安全性能，引入电控转轴锁作为核心执行机构，进一步增加车辆开门的安全性。