一种电梯井打孔设备换钻控制方法及装置

本发明公开了电梯井打孔设备换钻控制方法及装置，涉及电梯安装技术领域，包括：识别换钻刀盘的钻头槽位的标记编号并获取换钻刀盘的当前钻头槽信息，调整换钻刀盘的空钻头槽位位于换钻工作位置内；驱动打孔设备向前移动并将打孔设备的旧钻头安嵌在换钻工作位置的空钻头槽位内；调整换钻刀盘的钻头槽位置，使得换钻刀盘带有新钻头的钻头槽位位于换钻工作位置内；驱动打孔设备进行换钻操作，配合换钻工作位置的安装识别机构检测新钻头是否安装到位，若没有安装到位，则上报安装错误信息，若安装到位，则完成换钻操作。通过设置标记编号对换钻刀盘的钻头槽信息进行识别跟踪，配合传感器实现高稳定性和全自动化的换钻操作，提高换钻可靠性和换钻效率。