一种用于破碎围岩地质条件的竖井掘进机

本发明属于掘进机技术领域，具体为一种用于破碎围岩地质条件的竖井掘进机；包括竖井扩孔掘进机；所述竖井扩孔掘进机由掘进机主机和后配套设备组成；所述掘进机主机上安装有中心立柱；所述中心立柱远离掘进机主机一端安装有V形刀盘；所述V形刀盘内置有主机驱动；主机驱动与中心立柱连接；所述V形刀盘靠近中心立柱一侧还设有驱动平台；所述驱动平台上设置有集成式即时支护系统；所述集成式即时支护系统包括环形基台，安装于驱动平台远离V形刀盘一侧；驱动环槽，设置于环形基台上；得以避免受不确定因素干扰而偏离预设轨迹导致拼装位置产生偏差，不仅提升钢拱架拼装精度，还得以保障支护作业的安全性，使得机器使用效果得以提升。