一种竖井掘进机的智能喷浆机械手及其控制方法

本发明公开了一种竖井掘进机的智能喷浆机械手及其控制方法，包括作为控制中心的集控中心，以及由所述集控中心通过无线通讯装置连接的物料输送与防堵塞模块、动态配料与岩渣回收模块、智能喷浆与质量检测模块；所述集控中心包括物料输送子系统、自动配料子系统和多臂喷浆子系统，分别控制对应的三大模块，通过无线通讯装置实时接收各模块的监测数据，确保喷浆作业的高效稳定进行。本发明提升了竖井喷浆管道输送的安全性与可靠性；实现了岩渣资源的井下回收与利用，降低材料浪费；使智能喷浆机械手自适应竖井复杂环境，在无人干预下完成高标准喷浆作业，既提高施工效率又保障作业安全。