一种基于复合刀具与独立电驱动的掘进机

本发明公开一种基于复合刀具与独立电驱动的掘进机，包括刀盘（1）、驱动装置（2）、前盾（3）、电滑环（4），所述刀盘（1）的后端连接驱动装置（2），所述驱动装置（2）的外侧设有前盾（3），所述前盾（3）后端的内围部与电滑环（4）的后端固定连接，所述电滑环（4）前端贯穿驱动装置（2）和前盾（3），所述电滑环（4）前端固定于所述刀盘（1）后端。本发明通过在刀盘上合理布置多类型复合刀具，以提高小型化设备在硬岩条件下的破岩能力；并在刀盘内部设置多台独立驱动电机，实现各类刀具按需工作与精细化控制，从而避免传统集中驱动方式功率冗余和能量浪费的问题。