一种节能型液压垫控制系统及方法

本发明提供一种节能型液压垫控制系统及方法，涉及液压垫控制技术领域。该系统包括：液压缸、进口阀、出口阀、储能蓄能器、能量回收电动泵、主蓄能器、主电动泵和控制器；进口阀的入口与主蓄能器连接，进口阀的出口与液压缸的无杆腔连接；出口阀的入口与液压缸的无杆腔连接，出口阀的出口与储能蓄能器连接；储能蓄能器还与能量回收电动泵连接；能量回收电动泵与主蓄能器连接；主蓄能器还与主电动泵的出口连接；控制器根据液压缸的活塞位移、储能蓄能器的压力、主蓄能器的压力和液压缸的无杆腔的压力控制进口阀、能量回收电动泵、主电动泵和出口阀。本发明能够提高传统伺服阀控液压系统的能效，并避免泵控液压系统的缺点。